สมาคมตัวแทนและนายหน้าอสังหาริมทรัพย์ เกิดจากการรวมตัวของกลุ่มผู้ดำเนินธุรกิจตัวแทนและนายหน้าอสังหาริมทรัพย์ประมาณ 20 ราย โดยได้มีการจัดตั้งภายใต้ชื่อ “ชมรมธุรกิจตัวแทนการค้าอสังหาริมทรัพย์แห่งประเทศไทย” (REAL ESTATE AGENCY CLUB OF THAILAND) เมื่อวันที่ 3 พฤศจิกายน 2535 โดยมีคุณไพศาล บัณฑิตยานนท์ กรรมการผู้จัดการ บริษัท แคท พร็อพเพอร์ตี้ จำกัด เป็นประธานชมรม บริหารงานร่วมกับคณะกรรมการของชมรมอีกทั้งหมด 7 ท่าน
และวันที่ 22 ธันวาคม 2536 ชมรมธุรกิจตัวแทนการค้าอสังหาริมทรัพย์แห่งประเทศไทย ได้รับการสถาปนาจากกองสถาบันการค้า กรมการค้าภายใน ขึ้นเป็น “สมาคมตัวแทนและนายหน้าอสังหาริมทรัพย์” (REAL ESTATE BROKER ASSOCIATION) โดยมี คุณไพศาล บัณฑิตยานนท์ ได้รับเลือกตั้งให้เป็นนายกก่อตั้งของสมาคมตัวแทนและนายหน้าอสังหาริมทรัพย์ในสมัยแรกประจำปี 2537 – 2538 และได้ดำรงตำแหน่งนายกสมาคมฯ จนถึงกระทั้งปี 2539 – 2540
ต่อมาได้มีการเลือกตั้งคณะกรรมการชุดใหม่ประจำปี 2541 – 2542 คุณธีรพันธ์ นาทีกาญจนลาภกรรมการผู้จัดการ บริษัท ยูเค คอนซัลทิง จำกัดได้รับเลือกตั้งเป็นนายกสมาคมฯ ได้บริหารสมาคมฯ จนถึงประจำปี 2543 – 2544
